機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點 傳統(tǒng)機械手在對位時,往往受限于定位精度,這主要歸因于它們主要依賴預設的機械路徑或傳感器進行定位,這種方式在面對環(huán)境變化和物料差異時,難以保證高精度的定位。此外,傳統(tǒng)機械手的適應性相對較差,對于不同型號、尺寸或形狀的物料,可能需要繁瑣的調整或重新編程,以適應新的對位需求。操作復雜性也是傳統(tǒng)機械...
2024-12-23 17:17:10