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技術(shù)交流

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光源控制器接口定義說明

光源控制器使用說明 RJ45 配線接口及定義 RS-485 接口：兩個網(wǎng)口端口為兩個并聯(lián)的 485接口,用作通信控制。通過 485 接口[ 網(wǎng)口中引腳定義見上圖所示，引腳 2 為 Data-，引腳 1 為 Data+] ，我們可以將多個控制器通過網(wǎng)線串接在一起，然后通過程序統(tǒng)一進(jìn)行控制。有些 RS-485 的轉(zhuǎn)換器或者設(shè)備數(shù)據(jù)標(biāo)識號為 A 和 B，A 相當(dāng)于 Data+,B 相...

2022-08-01 16:47:03
機(jī)器視覺在工業(yè)智能化生產(chǎn)中的應(yīng)用

引言隨著我國工業(yè)持續(xù)發(fā)展，工業(yè)主導(dǎo)地位不斷提高，我國的工業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)從勞動密集型逐漸轉(zhuǎn)向技術(shù)、知識密集型，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動能也逐漸從要素驅(qū)動轉(zhuǎn)向效率驅(qū)動和創(chuàng)新驅(qū)動。與此同時，隨著5G網(wǎng)絡(luò)時代的到來，人民的生產(chǎn)生活將愈來愈智能化。為建設(shè)現(xiàn)代化強(qiáng)國，提高工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益，實現(xiàn)國家經(jīng)濟(jì)增長再創(chuàng)新的高度。我國工業(yè)生產(chǎn)的智能化水平仍然是工業(yè)領(lǐng)域的一個重要的研究點，未來工業(yè)智能化的發(fā)展尤為重要。近年來，隨著工業(yè)智能化的迅速發(fā)展，具有便捷...

2022-07-28 16:17:35
光源控制器撥碼開關(guān)使用說明

1．接口說明電源和通訊接口 (F)撥碼開關(guān) SY-DL4CH-C-GL型號撥碼 1 狀態(tài)

2022-07-25 14:26:19
仿射變換和透視變換

上面這副圖就是我們今天要處理的了，我們想把它從拍照視角變成鳥瞰圖，這是機(jī)器人導(dǎo)航中的常用手段，以便在該平面上進(jìn)行規(guī)劃和導(dǎo)航。這種變換常常用到透視變換，但我們今天在講解透視變換時，需要普及一下其他的變換，包括平移，旋轉(zhuǎn) ，錯切，放縮，以及仿射變換。綜述所有復(fù)雜的東西，都是由基本的組成的。所以我們需要先了解一下基礎(chǔ)的變換有哪些：平移我們對矩形（圖像）平移，需要怎么做？對每一個像素點坐標(biāo)平移。可以讓每一...

2022-07-22 16:02:53
機(jī)器視覺的關(guān)鍵部分--光源

一．光源選型基本要素 1.對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。 2.亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候，最佳的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度...

2022-07-12 15:45:00
機(jī)器視覺的關(guān)鍵要點--鏡頭選型

工業(yè)鏡頭的選型鏡頭的選擇過程，是將鏡頭各項參數(shù)逐步明確化的過程。作為成像器件，鏡頭通常與光源、相機(jī)一起構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng)，因此鏡頭的選擇受到整個系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個方面來進(jìn)行分析考慮。一、波長、變焦與否鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易先確定下來的，成像過程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。關(guān)于鏡頭的工作波長，常見的是可見光波段，也有其他波段的應(yīng)用。...

2022-07-11 14:29:16

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