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視覺(jué)應(yīng)用軟件

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視覺(jué)應(yīng)用軟件

異常處理——易撕貼偏位總結(jié)

1.問(wèn)題描述易撕貼貼合時(shí)出現(xiàn)無(wú)規(guī)律偏位，且X和Y方向偏位非常明顯。圖1 貼合OK產(chǎn)品圖2 貼合偏位產(chǎn)品 2.現(xiàn)象分析 ? 相機(jī)螺絲有松動(dòng)。 ? 拍照位與貼合位角度不一致。 ? 映射關(guān)系不正確，映射偏差較大，映射后需要較大補(bǔ)償（X方向補(bǔ)償了2mm）。 ? 對(duì)位后角度無(wú)明顯偏差，但XY偏差明顯，可能是“單點(diǎn)對(duì)位角度取反”設(shè)置不正確。 ? 測(cè)試勾選“補(bǔ)償R取反”：補(bǔ)償角度時(shí)XY出現(xiàn)無(wú)規(guī)律偏位；不勾選“補(bǔ)償R取反”：補(bǔ)償角度時(shí)XY沒(méi)有...

2021-07-16 14:05:29
異常處理——中框貼輔料偏位總結(jié)

1.問(wèn)題描述調(diào)試測(cè)試精度過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)被拍照產(chǎn)品帶有角度時(shí)會(huì)發(fā)生取料不準(zhǔn)，取料時(shí)XY會(huì)有偏差，vision給plc的發(fā)送的移動(dòng)量中XYR方向趨勢(shì)大體上是正確的。 2.現(xiàn)象分析 ? 標(biāo)定時(shí)取放誤差； ? 設(shè)置不正確： 1：齒輪軟件勾選了“啟用移動(dòng)相機(jī)完成宮格標(biāo)定/移動(dòng)相機(jī)完成五點(diǎn)標(biāo)定[相機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)軸上]”如下圖。該選項(xiàng)使用場(chǎng)景是在：相機(jī)固定在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸上，標(biāo)定時(shí)標(biāo)定板不動(dòng)，機(jī)械手移動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定的情況下使用的。 2：MasterAlign軟件“通訊...

2021-07-16 14:02:00
MasterAlign軟件使用說(shuō)明——圖像系統(tǒng)

A. 圖像名稱：顯示當(dāng)前系統(tǒng)配置的所有圖像通道，可以通過(guò)下拉菜單選擇當(dāng)前需要操作的圖像通道；目標(biāo)原點(diǎn)： 1.自對(duì)位應(yīng)用時(shí):顯示當(dāng)前通道的原始點(diǎn) ORG 像素坐標(biāo)； 2.映射對(duì)位時(shí)：顯示當(dāng)前通道的目標(biāo)位置 ORG像素坐標(biāo)。實(shí)時(shí)坐標(biāo)：自動(dòng)或者手動(dòng)進(jìn)行圖像處理獲取的當(dāng)前通道 Mark像素坐標(biāo)； B. 主模板登錄：在“圖像名稱”選擇需要操作的通道，點(diǎn)擊“主模板登錄” 進(jìn)入圖像學(xué)習(xí)界面. C. 候補(bǔ)模板登...

2021-05-25 13:58:10
MasterAlign軟件使用說(shuō)明——通信設(shè)置

“通信設(shè)置”設(shè)置界面如下圖所示： A. 端口參數(shù)：設(shè)置通訊端口相關(guān)參數(shù)，測(cè)試通訊協(xié)議。 B. 通訊日志：記錄通訊收發(fā)數(shù)據(jù)記錄 C. 平臺(tái)參數(shù)：設(shè)置對(duì)位平臺(tái)相關(guān)參數(shù) D. 接收命令：接收命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱 E. 發(fā)送命令：發(fā)送命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱用戶端設(shè)置界面在“通信設(shè)置”->點(diǎn)擊“端口參數(shù)”，彈出端口參數(shù)設(shè)置界面。針對(duì)不同的通訊方式，設(shè)置不同，這部分一般由供應(yīng)商來(lái)設(shè)置。其中掃描時(shí)間代表通訊的周期時(shí)間...

2021-05-24 14:31:24
MasterAlign軟件使用說(shuō)明——運(yùn)行參數(shù)

“運(yùn)行參數(shù)”設(shè)置界面如圖所示： A. 對(duì)位設(shè)置：設(shè)置對(duì)位相關(guān)參數(shù)。 B. 系統(tǒng)標(biāo)定：啟動(dòng)標(biāo)定與結(jié)果查詢。 C. 相機(jī)映射：對(duì)位系統(tǒng)映射。 D. 補(bǔ)償：對(duì)位系統(tǒng)補(bǔ)償操作。對(duì)位系統(tǒng)設(shè)置界面在“運(yùn)行參數(shù)”->點(diǎn)擊“對(duì)位設(shè)置”彈出對(duì)位系統(tǒng)界面，如圖所示： A. 拍照延時(shí)：生產(chǎn)過(guò)程中收到 PLC/Robot發(fā)送拍照信號(hào)后，延時(shí)一段時(shí)間再執(zhí)行拍照采集圖像動(dòng)作；標(biāo)定延時(shí)：標(biāo)定過(guò)程中收到 PLC/Robot發(fā)...

2021-05-22 19:27:14
MasterAlign軟件使用說(shuō)明——料號(hào)管理

圖所示： A. 料號(hào)管理：操作產(chǎn)品配方相關(guān)參數(shù)。詳情參考第 3.7.1章“料號(hào)管理界面”； B. 保存參數(shù)：一鍵保存產(chǎn)品配方所有相關(guān)參數(shù)； C. 運(yùn)行記錄：查閱各個(gè)線程生產(chǎn)運(yùn)行記錄，詳情參考第 3.7.2章“自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)顯示查詢界面”； D. 線程狀態(tài)：查閱各個(gè)線程當(dāng)前運(yùn)行的步數(shù)，詳情參考第 3.7.3章“自動(dòng)動(dòng)作監(jiān)控界面”。料號(hào)管理界面在“系統(tǒng)管理”->點(diǎn)擊“料號(hào)管理”，彈出料號(hào)管理界面，如下圖所示： ...

2021-05-21 18:00:26

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