對(duì)位平臺(tái)參數(shù)打開(kāi)方法

打開(kāi)平臺(tái)參數(shù)設(shè)定操作如下所示：

①打開(kāi)“通訊設(shè)置”頁(yè)面

②打開(kāi)“平臺(tái)參數(shù)”，參數(shù)界面如下圖所示：

                                                                      平臺(tái)參數(shù)設(shè)定界面

支持的對(duì)位平臺(tái)類(lèi)型簡(jiǎn)介

MicroDistProAlignMent所使用的平臺(tái)有以下幾種類(lèi)型

旋轉(zhuǎn)軸為渦輪蝸桿方式

                                             AR59-A3PN-CD

舉例如下：

         我們選用的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為AR59-A3PN-CD，其蝸桿/渦輪減速比為1/180，表示蝸桿轉(zhuǎn)1圈，渦輪轉(zhuǎn)1/180圈如我們選用的電機(jī)分辨率為3200Pulse/Rev，那么渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要180*3200Pulse=576000Pulse/Rev.該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)角度分辨率則為 360度/576000=0.000625度/脈沖。

注明：“旋轉(zhuǎn)軸比率(n:1)”和“旋轉(zhuǎn)半徑(mm)”一個(gè)填寫(xiě)數(shù)值后，另一個(gè)必須填寫(xiě)為0

旋轉(zhuǎn)軸為絲杠側(cè)推方式

                                                 ARH60-A2PN-CD

旋轉(zhuǎn)軸為DD馬達(dá)方式

                                         高相(JDS) DD馬達(dá)

舉例如下：

我們選用的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為DD馬達(dá)，馬達(dá)分辨率為360000 Pulse/Rev，那么DD馬達(dá)角度分辨率則為 360度/360000 =0.001度/脈沖。

注明：“旋轉(zhuǎn)軸比率(n:1)”和“旋轉(zhuǎn)半徑(mm)”一個(gè)填寫(xiě)數(shù)值后，另一個(gè)必須填寫(xiě)為0

旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)Scara的旋轉(zhuǎn)軸

                                      雅馬哈 YK600XG

舉例如下：

     我們選用的旋轉(zhuǎn)軸為Scara機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，如我們按照下圖的方式配置平臺(tái)，設(shè)定好3200脈沖/圈。

注明：“旋轉(zhuǎn)軸比率(n:1)”和“旋轉(zhuǎn)半徑(mm)”一個(gè)填寫(xiě)數(shù)值后，另一個(gè)必須填寫(xiě)為0

XXY/XYY/XXYY對(duì)位平臺(tái)