WiseAlign視覺對(duì)位軟件(下文中以WA作為WiseAlign軟件的簡稱）的優(yōu)勢就是結(jié)合了高精度的對(duì)位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精密對(duì)位糾偏，不論是XYR平臺(tái)或者UVW平臺(tái)都可以根據(jù)平臺(tái)參數(shù)進(jìn)行控制。同時(shí)，WA軟件本身的標(biāo)定模塊能夠?qū)⒍鄠€(gè)相機(jī)和  運(yùn)動(dòng)平臺(tái)標(biāo)定,將視覺坐標(biāo)系和機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)一起來，校正了相機(jī)的畸變誤差并對(duì)平臺(tái)平移旋轉(zhuǎn)進(jìn)行標(biāo)定，更重要的是，針對(duì)精密對(duì)位平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，WA軟件能夠提供校正補(bǔ)償功能，通過誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置，能夠?qū)ο到y(tǒng)固定誤差（固有誤差一般為產(chǎn)品自身的誤差亦或是治具的誤差等）進(jìn)行有效的補(bǔ)償。本文將對(duì)WA軟件的補(bǔ)償模式進(jìn)行說明。

軟件補(bǔ)償說明

1. 在使用軟件補(bǔ)償?shù)臅r(shí)候要注意，補(bǔ)償?shù)臅r(shí)候先補(bǔ)角度R再補(bǔ)X跟Y，這樣更便于判斷補(bǔ)償是否正確,軟件補(bǔ)償只要看著對(duì)應(yīng)的箭頭指的方向去補(bǔ)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償方向就可以了。

2. 補(bǔ)償X正方向先填寫補(bǔ)償對(duì)應(yīng)的距離,然后點(diǎn)擊“設(shè)置方向-X”,補(bǔ)償負(fù)方向要數(shù)字前面加個(gè)負(fù)號(hào)就可以了。

備注：藍(lán)色箭頭指的方向就是Mark點(diǎn)補(bǔ)償?shù)囊苿?dòng)方向

3. 補(bǔ)償Y正方向先填寫補(bǔ)償對(duì)應(yīng)的距離然后點(diǎn)擊“設(shè)置方向-Y”就可以,補(bǔ)償負(fù)方向要數(shù)字前面加個(gè)負(fù)號(hào)就可以了。

4. 補(bǔ)償R正方向先填寫補(bǔ)償對(duì)應(yīng)的距離然后點(diǎn)擊“設(shè)置方向-R”就可以,補(bǔ)償負(fù)方向要數(shù)字前面加個(gè)負(fù)號(hào)就可以了。

機(jī)械補(bǔ)償說明

補(bǔ)償方式：機(jī)械補(bǔ)償

按平臺(tái)類型（XXY、XYY、XXYY）圖示補(bǔ)償，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按照平臺(tái)類型定義補(bǔ)償圖示的軸0為X1或X2，以下圖為例：

1. 在選擇XXY平臺(tái)類型，勾選B_CW的情況下；

 按照補(bǔ)償圖示定義，軸0為X1軸，軸1為X2軸，軸2為Y軸；

2. 在選擇XXY平臺(tái)類型，不勾選B_CW的情況下

 按照補(bǔ)償圖示定義，軸0為X2軸，軸1為X1軸，軸2為Y軸

3. 在選擇XYY平臺(tái)類型，勾選B_CW的情況下

 按照補(bǔ)償圖示定義，軸0為X軸，軸1為Y2軸，軸2為Y1軸

4. 在選擇XYY平臺(tái)類型，不勾選B_CW的情況下

 按照補(bǔ)償圖示定義，軸0為X軸，軸1為Y1軸，軸2為Y2軸

5. 在選擇XXYY平臺(tái)類型，勾選B_CW的情況下

 按照補(bǔ)償圖示定義，軸0為X2軸，軸1為Y2軸，軸2為Y1軸

6. 在選擇XXYY平臺(tái)類型，不勾選B_CW的情況下

 按照補(bǔ)償圖示定義，軸0為X1軸，軸1為Y1軸，軸2為Y2軸

對(duì)應(yīng)所選擇的平臺(tái)類型，找出XY所對(duì)應(yīng)的軸0、軸1、軸2（方向）來輸入補(bǔ)償值后，設(shè)置保存即可

補(bǔ)償方式：機(jī)械補(bǔ)償+XYR補(bǔ)償

1. 按補(bǔ)償圖示進(jìn)行補(bǔ)償，根據(jù)BCW是否勾選而改變角度旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)償方向；補(bǔ)償為系統(tǒng)軟件對(duì)位 OK 后，再根據(jù)補(bǔ)償方向模型走補(bǔ)償值，等移動(dòng)完畢后即表示流程結(jié)束

2. 機(jī)械補(bǔ)償界面▲箭頭指向的方向即為正向，相反則為反向，分別通過點(diǎn)擊軸方向的上下按鈕或者鍵入數(shù)值可以修改補(bǔ)償值，點(diǎn)擊[設(shè)置并保存]即可生效

相機(jī)補(bǔ)償

1. 補(bǔ)償?shù)姆较蚴歉鶕?jù)Mark點(diǎn)的位置偏差去補(bǔ)償對(duì)應(yīng)的位置.（相機(jī)補(bǔ)償是通過修改各自相機(jī)基準(zhǔn)點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)）

2. 相機(jī)擺放的方式有兩種，一種是垂直，一種是水平，不過補(bǔ)償方向大致都一樣，只要根據(jù)Mark點(diǎn)對(duì)應(yīng)的方向設(shè)置補(bǔ)償方向就可以了。

3. 首先講相機(jī)垂直擺放的補(bǔ)償說明。

相機(jī)垂直

3.1. 平臺(tái)要X整體方向移動(dòng)就要設(shè)置補(bǔ)償X0“    ”跟X1“    ”就是加X方向往正方向移動(dòng)或是X0“   ”跟X1“    ”減X方向往負(fù)方向移動(dòng)。

備注：藍(lán)色箭頭指的方向就是Mark點(diǎn)補(bǔ)償?shù)囊苿?dòng)方向

3.2. 平臺(tái)要Y整體方向移動(dòng)就要設(shè)置補(bǔ)償Y0“  ”跟Y1“  ”就是加Y方向往正方向移動(dòng)或是Y0“  ”跟Y1“  ”減Y方向往負(fù)方向移動(dòng)。

3.3. 平臺(tái)要R整體方向移動(dòng)就要設(shè)置補(bǔ)償X0“   ”跟X1“   ”就是加R方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或是X0“   ”跟X1“   ”減R方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

4. 相機(jī)水平擺放的補(bǔ)償說明

相機(jī)水平

4.1. 平臺(tái)要X整體方向移動(dòng)就要設(shè)置補(bǔ)償X0“   ”跟X1“   ”就是加X方向往正方向移動(dòng)或是X0“   ”跟X1“   ”減X方向往負(fù)方向移動(dòng)。

備注：藍(lán)色箭頭指的方向就是Mark點(diǎn)補(bǔ)償?shù)囊苿?dòng)方向

4.2. 平臺(tái)要Y整體方向移動(dòng)就要設(shè)置補(bǔ)償Y0“  ”跟Y1“  ”就是加Y方向往正方向移動(dòng)或是Y0“  ”跟Y1“  ”減Y方向往負(fù)方向移動(dòng)。

4.3. 平臺(tái)要R整體方向移動(dòng)就要設(shè)置補(bǔ)償Y0“  ”跟Y1“  ”就是加R方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或是Y0“  ”跟Y1“  ”減R方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

相機(jī)同向補(bǔ)償

補(bǔ)償方式：相機(jī)同向補(bǔ)償

與常規(guī)的相機(jī)補(bǔ)償不同是，相機(jī)同向補(bǔ)償可將兩相機(jī)的X或Y同個(gè)方向進(jìn)行補(bǔ)償；在兩個(gè)相機(jī)的X方向同向補(bǔ)償時(shí)，兩個(gè)相機(jī)的Y方向單獨(dú)補(bǔ)償，而Y方向同向補(bǔ)償時(shí)，兩相機(jī)的X方向單獨(dú)補(bǔ)償；

相機(jī)同向補(bǔ)償?shù)氖荴還是Y，取決于相機(jī)是水平擺放還是垂直擺放，補(bǔ)償圖示也會(huì)有所不同。以相機(jī)水平擺放補(bǔ)償圖示為例，軸0為X方向，軸1、軸2分別為CCD1、CCD2的Y方向。

補(bǔ)償方式：相機(jī)同向補(bǔ)償+相機(jī)軟件補(bǔ)償

1. 相機(jī)軟件補(bǔ)償：分為水平和垂直；
兩相機(jī)水平，補(bǔ)償左邊CCD1相機(jī)Y時(shí)，正常相機(jī)補(bǔ)償右邊CCD2也會(huì)因?yàn)榫謱?duì)位而受到影響，位置會(huì)變化；使用“相機(jī)軟件補(bǔ)償”后，右邊CCD2相機(jī)的位置就基本不會(huì)變化

2. 相機(jī)軟件補(bǔ)償界面圖所示軸1▲箭頭指向?yàn)檠a(bǔ)償?shù)恼?，反之為反向。軸1代表左邊相機(jī)CCD1，軸2代表右邊相機(jī)CCD2，可分別通過點(diǎn)擊軸1軸2軸0的上下按鈕或者鍵入數(shù)值可以修改補(bǔ)償值，點(diǎn)擊[設(shè)置并保存]即可生效

3. 在兩相機(jī)水平擺放時(shí)，軸1輸入數(shù)值1（補(bǔ)償單位默認(rèn)mm），此時(shí)軸1(左相機(jī)CCD1的Y方向)會(huì)往箭頭指向走補(bǔ)償1mm，軸2軸0在不更改的情況，通過內(nèi)部算法的軟件補(bǔ)償，位置基本不會(huì)發(fā)生變化。

4. 兩相機(jī)垂直，補(bǔ)償CCD1相機(jī)X時(shí)，正常相機(jī)補(bǔ)償CCD2相機(jī)也會(huì)因?yàn)榫謱?duì)位而受到影響，位置會(huì)變化；使用“相機(jī)軟件補(bǔ)償”后，CCD2相機(jī)的位置就基本不會(huì)變化

5. 在兩相機(jī)垂直擺放時(shí)，軸0輸入數(shù)值1（補(bǔ)償單位默認(rèn)mm）,設(shè)置并保存后，此時(shí)CCD1相機(jī)的X方向軸0會(huì)往箭頭所示的正向走補(bǔ)償1mm，軸1軸2在不更改的情況，位置不會(huì)發(fā)生變化。

補(bǔ)償方向取反

當(dāng)補(bǔ)償方向與補(bǔ)償圖示不一致時(shí)，可勾選相對(duì)應(yīng)的XYR方向取反或XY互換；選擇不同的補(bǔ)償方式，補(bǔ)償方向取反功能內(nèi)容會(huì)有所限制；以下是各種補(bǔ)償方式的功能圖示，不做單獨(dú)說明，功能原理性一致。

1. 補(bǔ)償方式：軟件補(bǔ)償

2. 補(bǔ)償方式：機(jī)械補(bǔ)償

3. 補(bǔ)償方式：相機(jī)補(bǔ)償

4. 補(bǔ)償方式：相機(jī)同向補(bǔ)償

額外多組補(bǔ)償說明

1. 額外多組補(bǔ)償分為工位機(jī)械補(bǔ)償和轉(zhuǎn)盤機(jī)械補(bǔ)償，還能選擇不同的補(bǔ)償方式，具體補(bǔ)償方式的使用方法參照上述補(bǔ)償方式說明；

2. 工位機(jī)械補(bǔ)償（數(shù)量）：工位各自獨(dú)立補(bǔ)償

3. 轉(zhuǎn)盤機(jī)械補(bǔ)償（數(shù)量）：轉(zhuǎn)盤一作為主補(bǔ)償，主補(bǔ)償會(huì)補(bǔ)償其他轉(zhuǎn)盤機(jī)，然后其他轉(zhuǎn)盤機(jī)還有誤差再單獨(dú)補(bǔ)償。

軟件后臺(tái)設(shè)置圖示

4. 需要注意多組工位或轉(zhuǎn)盤有不同的對(duì)位信號(hào)區(qū)分（輸入信號(hào)需要發(fā)送：工位/轉(zhuǎn)盤一二三四五拍照對(duì)位信號(hào)+DI0啟動(dòng)拍照對(duì)位信號(hào)進(jìn)行區(qū)分）

5. 選擇多組工位機(jī)械補(bǔ)償時(shí)，需要選擇屏蔽轉(zhuǎn)盤機(jī)補(bǔ)償

多組工位-軟件對(duì)位補(bǔ)償界面圖示

6. 選擇多組轉(zhuǎn)盤機(jī)補(bǔ)償時(shí)，需要選擇一組工位補(bǔ)償

補(bǔ)償軟件運(yùn)行圖示

        深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機(jī)器視覺為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來不斷創(chuàng)新，在智能自動(dòng)化領(lǐng)域研發(fā)出視覺對(duì)位系統(tǒng)、機(jī)械手視覺定位、圖像處理庫等為核心的20多款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動(dòng)貼合機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、疊片機(jī)、貼片機(jī)、智能檢測、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達(dá)um級(jí)別，圖像處理精準(zhǔn)、速度快，將智能自動(dòng)化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個(gè)更高的層次，改進(jìn)了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認(rèn)可與肯定。隨著智能自動(dòng)化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來更全面、更精細(xì)、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。