機器視覺的應用有哪些？

機器視覺應用程序分為四個主要類別：指導，識別，測量，檢測（英文縮寫：GIGI），引導，檢測，度量（測量）和標識（識別）。接下來，我將主要介紹機器視覺引導應用相關部分。

應用機器視覺之前的準備工作基本上，機器視覺系統(tǒng)可以在工業(yè)環(huán)境中引導機器人，測量項目，計數(shù)項目，讀取條形碼，字母和數(shù)字并檢測缺陷。無論是較簡單的組裝檢測，還是復雜的機器人盒子拾取應用程序，任何機器視覺應用程序的第一步通常都是使用模式匹配技術來捕獲攝像機視野中的一個或多個對象。是尋找。感興趣對象的放置通常確定機器視覺應用程序的成功或失敗。因此，在應用機器視覺之前的準備工作非常重要。

什么是機器人視覺引導？

該引導是使用機器視覺報告組件的位置和方向，有很多原因可以啟動它。首先，機器視覺系統(tǒng)識別組件的位置和方向，將組件與指定的公差進行比較，確保組件處于正確的角度，并確認組件已正確組裝。

然后使用該指導向機器人或機器控制器報告組件在2D或3D空間中的位置和方向，以便機器人可以定位組件或機器以對齊組件。

在許多任務上，例如，將組件放置在托盤上，從托盤中選擇組件，將組件包裝在傳送帶上以及放置和放置組件等方面，機器視覺指導遠遠超過了手動放置，快速準確，將其與其他零件對齊以進行組裝，將組件放在工作架上，或從包裝盒中取出組件，手機保護套和定位套

機器人視覺引導也可用于與其他機器視覺工具對齊，這是機器視覺的一項非常強大的功能。

這是因為在制造過程中，組件可能會以未知的方向呈現(xiàn)給相機。通過放置組件并將其他機器視覺工具與該組件對齊，機器視覺可以實現(xiàn)自動工具定位。

機器人視覺引導定位-元件放置挑戰(zhàn)

在機器視覺應用之前，組件放置是非常重要的第一步。如果圖案匹配軟件工具無法在圖像中精確定位組件，則它無法引導，識別，檢測，計數(shù)或測量組件。組件的放置聽起來很簡單，但是在實際的生產(chǎn)環(huán)境中，組件的不同外觀會使此過程非常困難。由于照明或遮擋而導致的外觀變化可能會使組件定位變得困難。

盡管對視覺系統(tǒng)進行了培訓，可以根據(jù)模式識別組件，但是即使是較嚴格控制的過程也可以對組件的外觀進行某些更改。零件顯示和姿勢變形的影響也會使零件放置變得困難。

為了獲得準確，可靠和可重現(xiàn)的結果，機器人視覺引導系統(tǒng)的組件定位工具需要足夠智能，以快速，準確地將培訓模式與生產(chǎn)線上移動的真實物品進行比較（模式匹配）。

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