機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均來源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用成效。

通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到很好分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源的作用至少有以下幾種：

1.照亮目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度；

2.形成較有利于圖像處理的成像成效；

3.克服環(huán)境光干擾，確保圖像的穩(wěn)定性；

4.用作測(cè)量的工具或參照；由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要設(shè)計(jì)相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到很好成效。機(jī)器視覺系統(tǒng)的光源的價(jià)值也正在于此。

圖像的質(zhì)量好壞，也就是看圖像邊緣是否的銳利，具體來說：

1.將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大。

2.盡量消隱不感興趣部分。

3.提高信噪比，利于圖像處理。

4.減少因材質(zhì)、照射角度對(duì)成像的影響。常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源）、高頻熒光燈。

LED光源很常用，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度；

可根據(jù)需要制成各種顏色，并可以隨時(shí)調(diào)節(jié)亮度；

通過散熱裝置，散熱成效更好，光亮度更穩(wěn)定；

使用壽命長(zhǎng)；

反應(yīng)快捷，可在10微秒或更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到很大亮度；

電源帶有外觸發(fā)，可以通過計(jì)算機(jī)控制，起動(dòng)速度快，可以用作頻閃燈；運(yùn)行成本低、壽命長(zhǎng)的LED，會(huì)在綜合成本和性能方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢(shì)；

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